危险品海运出口到马来西亚需要按照马来西亚海关和其他相关机构的规定和要求进行报关。以下是需要注意的事项：

1. 确认危险品类别：根据马来西亚海关的规定，确认货物的危险品类别和相关限制。

2. 物品分类和学名：将货物分类和标明英文的学名。

3. 准备文件：货物发票、装箱单、运输合同、危险品申报表、共同委托书、商业发票、托运单等。

4. 确认目的港：确认目的港和具体的货物收货人地址。

5. 找到当地可靠物流服务商：建议选择马来西亚当地可靠的国际物流公司协助报关和运输。

6. 提前向物流服务商咨询所需的报关费用、时间和相应文件。

7. 将文件提交给物流服务商：交付物流服务商所需的所有文件后，等待货物海运的通知。

8. 进行危险品运输标记：按照相关标准将危险品标记在外包装上。

9. 开始装箱：根据危险品运输标准将货物放置在适当的集装箱中并严密封闭。

10. 确认相关运输文件齐全：在交货之前确认危险品货物运输的所有文件都已经准备好并备妥。

11. 完成海关申报：在货物到达马来西亚之后，物流服务商将为您完成马来西亚海关的进口手续。

需要注意的是，在报关过程中需要准确填写货物信息、分类、标记和申报单据等，以避免因任何疏忽而导致货物无法按时清关，并导致不必要的经济损失。另外，在运输货物前，建议仔细检查危险品货物是否按照相关标准进行包装和标记，确保货物能够安全运输。