进口5类危险品从清远进口清关需要注意以下事项：

1. 选择正规的代理公司：进口5类危险品需要具有进口资质的公司代理清关，确保企业的货物能够顺利清关。

2. 办理合法有效的文件：进口危险品需要办理符合国际贸易规则的文件，如进口许可证、危险品货物运输合同、标准化包装和标识等。

3. 完善的运输计划：危险品的运输需要符合国内外相关的法律法规及运输标准与程序，特别是需要安排合适的运输工具和运输路线，并做好安全防护措施。同时，运输计划还需要根据实际情况合理调整和处理。

4. 依据相关规定进行包装和标识：危险品需要进行特殊的包装和标识，以便于贮存和运输，并以防止对人身、财产和环境造成危害。

5. 缴纳关税和增值税：进口危险品需要缴纳关税和增值税，缴税的标准以商品的税则号为准，具体缴税标准和方式需要按照进口国家的相关法律法规进行处理。

6. 严格遵守国家法律与规定：危险品是一种涉及国家安全、环境保护的特殊商品，因此需要构建合规的管理体系，确保进口行为符合国家法律、法规和规定的要求，以确保进口危险品的安全和质量。