进口3类危险品从深圳盐田港口清关的成本主要包括以下几个方面：

1. 关税和增值税：进口3类危险品需要向海关缴纳相应的关税和增值税，关税税率一般为1%-35%不等，增值税税率为13%。

2. 清关费用：包括海关查验费、声明费、行李物品查验费等。具体费用根据货值和实际情况而定，一般在货值的1%-3%之间。

3. 进口手续费：包括代理报关费、进口服务费、清关公司的服务费等，具体费用根据代理公司和清关公司的定价而定。

4. 物流费用：包括海运费、保险费、码头费等，根据物流公司的收费标准和具体运输距离而定。

5. 包装和标识费用：包括包装材料、标识、包装工资等费用。

6. 其他费用：包括证书费、取样费、检验费等。具体费用根据货物的具体情况而定。

需要注意的是，由于3类危险品涉及到安全问题，其清关成本和流程相对较高，同时需要进行专业的包装、标识、运输等处理，以确保货物安全运输。所以，企业在进口3类危险品时，需选择专业的代理公司和清关公司，以确保清关工作的顺利进行。