4类危险品从肇庆进口清关需要遵循以下流程：

1. 寻找合格的报关代理：由于危险品风险大，需要寻找具有相关经验和资质的报关代理公司，以确保符合相关法规和标准的要求。

2. 准备进口申报材料：对于危险品进口，需要准备进口申报所需的文件和证件，包括商品报关单、危险品申报表、包装清单、运输合同和相关证明文件等。

3. 申报海关检验和批准：在危险品进行海关清关前，需要接受海关检验，以确保其符合进口国相关法规和标准的要求。海关检验后，如有必要，还需要接受其他监管部门的检验和批准。

4. 运输和保险：由于危险品的特殊性质，需要使用符合标准的运输和保险解决方案，才能确保货物安全运输和入境。