危险品从广州黄埔进口清关需要以下文件：

1. 进口清关委托单：作为货主委托清关公司办理进口清关手续的文件。

2. 有效的进口许可证：包括进口货物清单、进口许可证、业务贸易合同等文件。

3. 危险品运输许可证：需要申请当地交通部门颁发的有关危险品运输许可证或危险品道路运输许可证。

4. 危险品货物运输单证：包括危险品标记、包装要求等要求，并需要办理危险品货物运输许可证。

5. 舱单、提单或运单等有关单证。

6. 发票、合同、装箱单等财务单证。

7. 原产地证明或海关认可的文化产品出口许可证。

8. 卫生检验证书、动植物检疫证书、商检证书等商品质量检验报告。

以上文件表明了进口货物的合法性，包括货物的描述和数量，支付关税和税款的情况，以及符合进口标准和规定。清关公司和海关将根据这些文件来执行清关程序。务必请注意根据具体的危险品类别，有些还需要额外的特殊证书和批准文件，比如化学品需要办理MSDS表等文件。